東京湾を巡るクルーズ船の発着場のひとつで、東京都の離島である伊豆・小笠原諸島へ行く唯一の定期船「おがさわら丸」が出航する港「竹芝客船ターミナル」。竹芝ふ頭の再開発事業により、船の待合所がオフィスビルやホテル、レストランなどと一体化した複合商業施設でもある。最寄駅は東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ）「竹芝」駅。伊豆・小笠原諸島へ向かう人、世界を巡るクルーズ船に乗る人が利用するだけでなく、東京湾の風景を眺めながら食事をする等、観光スポットとしても利用できる。

竹芝客船ターミナル
所在地：東京都港区海岸1-16-3 
電話番号：03-6721-5888（竹芝客船ターミナル管理事務所 9:00～17:00）
待合所開設時間：7:00～22:00　※22:00以降に船の発着がある場合は、発着時間まで開設
https://www.tptc.co.jp/terminal/guide/ta..